Le Musée de la Citadelle est un musée naval inauguré en 1958 dans les murs de l'ancienne citadelle, où sont exposés canons, épées, mousquets, et autres espingoles. La promenade dans le parc, à l'ombre des pins, offre, du pied des remparts, une vue magnifique qui embrasse toute la ville, le golfe de Saint-Tropez, et le massif des Maures.